随着无人设备的应用越来越广,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。可视化、智能化的综合解决方案。成都低带宽视频交互
无论是军备还是民用领域,无人化趋势越来越大,一方面减少人工成本的投入,另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域,慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽,让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟,有人参与控制时,机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时,机器人的AI视觉判断中,其视频帧率高低也决定在反应速度。成都低带宽视频交互可实时调整视频码率。
但是,这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其地远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。
除了识别外,前端的无人设备视频数据的采集回传,能够为数据分析提供帮助。因此,低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统,就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩,减少带宽占用,实现1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上,将有效增加无人装备的作战距离,提升数据回传的稳定性。压缩后视频存储实现10倍扩容。
港口码头作为货物运输的重要枢纽,日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题,无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景,但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力,直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,大幅减少传输带宽占用,缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带,也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境,精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作,及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。视频压缩后再存储可以减少存储成本。成都低带宽视频交互
低延迟AI图传模块哪里有?成都低带宽视频交互
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。成都低带宽视频交互
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